cargando MuJoCo…
—
arrastra el péndulo para empujarlo · arrastra el fondo para girar la cámara · rueda del ratón para acercar
t
0.0
s
θ
+0.0
°
ω
+0
rad/s
τ
+0
mN·m
Apagado
LQR
Levantar
Empujar
Soltar
Reiniciar
θ péndulo
—
°
θ̇ péndulo
—
rad/s
ω rueda
—
rad/s
E péndulo
—
mJ
τ motor
—
mN·m
Las cuatro primeras son lo que mide el micro; la última es lo que manda. Cada traza es de 4 s.