Calculadora de motores paso a paso

Pasos por mm con correa GT2 o husillo, Vref para TMC2209, A4988 y DRV8825, una velocidad máxima estimada y las líneas listas para Marlin, Klipper y GRBL. Cada resultado trae su cuenta.

Eje

Dientes de la poleaPaso de la correa (mm)

GT2 = 2 mm. Si usas GT3 o HTD 3M, pon 3.

Motor

Modelo

Ángulo de pasoCorriente nominal (A)Resistencia por fase (Ω)Inductancia por fase (mH)

Par de retención: 40 N·cm. Valores de la hoja de datos del fabricante. Hay clones con el mismo nombre y otra inductancia o corriente; si tienes la hoja de tu proveedor, corrige los campos. Hoja de datos ↗

Driver

ModeloMicropasos

Resistencia de sensado, Rsense (Ω)Klipper asume 0.110 Ω, que es lo que traen la mayoría de los módulos. Revisa el código impreso en las resistencias junto al chip (R110 = 0.110 Ω).Corriente a usar (%)Porcentaje de la nominal. Menos corriente es menos par y menos calor; entre 70 y 90 % es un punto de partida razonable.

Velocidad

Voltaje de la fuente (V)Velocidad que quieres (mm/s)

Límite de pulsos de tu controlador (kHz)GRBL 1.1 en un Arduino Uno sostiene unos 30 kHz. Las placas de 32 bits con Marlin o Klipper llegan mucho más alto; revisa el dato de tu firmware y tu placa.

Pasos por mm8012.5 µm por micropaso

Vref · TMC22091.683 V1.19 A RMS · 1.68 A pico

Velocidad máxima estimada1019 mm/s1528 rpm, techo teórico

Pulsos STEP a la velocidad que quieres12 kHzA la velocidad máxima: 81.5 kHz

En modo standalone se ajusta con el potenciómetro. Si el driver va por UART (Marlin o Klipper lo configuran), la corriente la fija el firmware y el Vref no importa.

Las cuentas

pasos por vuelta = 360° / 1.8° = 200
mm por vuelta = 20 dientes × 2 mm = 40 mm
pasos/mm = 200 × 16 / 40 mm = 3200 / 40 = 80
resolución = 1 / 80 = 0.0125 mm (12.5 µm)
corriente objetivo = 70 % × 1.7 A = 1.19 A
I_RMS = 1.19 A;  I_pico = 1.19 × √2 = 1.683 A
Vref = I_RMS × √2 × 2.5 V × (Rsense + 0.02 Ω) / 0.325 V = 1.19 × 1.414 × 2.5 × 0.13 / 0.325 = 1.683 V
t = L × I_pico / V = 2.8 mH × 1.683 A / 24 V = 0.1963 ms por paso completo
pasos completos/s = 1 / t = 5093 Hz  →  5093 / 200 = 25.47 rev/s (1528 rpm)
v máx ≈ 25.47 rev/s × 40 mm = 1018.6 mm/s
f STEP = 150 mm/s × 80 pasos/mm = 12000 Hz (12 kHz)

La velocidad máxima sale de t = L·I/V: el tiempo que tarda la bobina en llegar a la corriente. Ignora la contra-FEM y la caída en la resistencia, así que es optimista. En la práctica el par se cae antes; planea con bastante margen por debajo y revisa la curva de par de tu motor si la tienes.

Para tu firmware

# Cambia o agrega estas líneas en printer.cfg
[stepper_x]
microsteps: 16
rotation_distance: 40

[tmc2209 stepper_x]
run_current: 1.19

Calculadora de motores paso a paso

Resultados