Open-IMU

Motivación

Para entender de verdad cómo funcionan los sensores inerciales y cómo se usan en robótica, hay que construir uno. Open-IMU busca ser un módulo fácil de integrar en un robot o en cualquier entorno con ROS 2, como alternativa accesible, transparente y extensible frente a soluciones comerciales más caras.

Método

Cada módulo se arma sobre una placa IMU comercial montada en una W6300-EVB-Pico2. La V1 son tres variantes con sensores distintos; lo único que cambia entre ellas es el sensor inercial. Así se puede ver de primera mano cómo se comportan distintas tecnologías de sensado y fusión sobre la misma plataforma, y compararlas con datos.

Todo el diseño —hardware y software— se documenta paso a paso, para que cualquiera pueda construirlo, modificarlo y sobre todo aprender a usar sensores IMU en la práctica.